erincatto/box3d

它是什么

Box3D 是一个 3D 物理引擎，专门给游戏使用。它解决的是物体碰撞、运动、关节连接、查询与睡眠管理这些物理模拟问题。主要面向需要在项目里加入真实物理交互的游戏开发者和图形/仿真开发者。

为什么值得关注

README 明确列出大量物理能力和工程特性，说明它不是演示级小样，而是完整的 3D 物理引擎。榜单里它的热度上升，也说明这类面向游戏的底层能力正在被关注。

核心能力

• 支持连续碰撞检测，减少高速穿透问题
• 提供接触事件、关节力和睡眠通知
• 支持多种形状：凸包、胶囊、球体、网格和地形
• 包含射线、形状投射和重叠查询接口

适合谁用

• 需要给游戏加入物理交互的开发者
• 想做刚体、关节和碰撞仿真的图形项目
• 需要可复现仿真与录制回放的团队
• 想学习 3D 物理引擎实现方式的工程师

使用前注意

• 项目采用 MIT 许可证
• README 提到使用 portable C17，适合 C 语言环境
• 它使用 sokol，分别在 Windows、macOS、Linux 上运行
• 提供图形界面和 many samples，说明可先从示例理解工作流

README 证据

• README 开头直接写明：Box3D is a 3D physics engine for games
• 列出 continuous collision detection、contact events 等核心物理能力
• 说明支持 revolute、prismatic、distance、motor、weld、wheel joints
• 写明 uses sokol，并分别支持 D3D11、Metal、OpenGL 4.5